1、负责AGV的运动控制；

2、负责移动机器人运动控制算法的开发、实现与调试；

3、负责移动机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作；

4、负责移动机器人运动控制算法的研究与仿真，并在智能机器人上进行实际测试和效果评估；

5、负责智能机器人安全避障和平滑避障算法的研究与实现，确保任何情况下小车都不会碰撞周围物体.

任职要求:

1、硕士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业；

2、两年以上相关经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验；

3、理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；

4、熟练掌握C/C++/Matlab等编程语言，有移动机器人（AGV）运动控制算法设计经验者优先；

5、熟悉机器人操作系统ROS优先；

6、掌握VREP或其余一项仿真环境优先；

7、具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解；